Que signifie l’erreur : « You can’t use ‘⟨command⟩’ in ⟨mode⟩ mode » ?#

Message : You can't use `⟨command⟩' in ⟨mode⟩ mode
Origine : TeX.

TeX indique que la ⟨commande⟩ n’est pas permise dans le mode ⟨mode⟩. On a déjà vu des variations spécifiques sur ce thème. Si la ⟨commande⟩ n’a pas été directement utilisée, la cause la plus fréquente de cette erreur est une commande fragile à l’intérieur d’un argument mouvant.

Sources

https://latex.developpez.com/faq/erreurs?page=Y,
LaTeX Companion, 2e édition, Frank Mittelbach, Michel Goossens, Johannes Braams, David Carlisle, Chris Rowley (Pearson, 2006) ; ISBN : 978-2-7440-7182-9. Annexe B, Détecter et résoudre les problèmes, reproduite avec l’aimable autorisation de l’éditeur.

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Que signifie l’erreur : « You can’t use ‘⟨command⟩’ in ⟨mode⟩ mode » ?#